RESUMEN
En este proyecto se avanzará en la construcción de un cuatriciclo
autónomo, adquirido con financiación de otro proyecto (punto 6.b), que
servirá de plataforma para las investigaciones en robótica de campo.
En una primera etapa se modelará su dinámica para luego instrumentar
algoritmos de percepción del ambiente, navegación autónoma y control.
En particular se desarrollarán técnicas de navegación y construcción
simultánea del mapa y se trabajará sobre los lazos de bajo nivel de
control, como aquellos que controlan el comportamiento de la dirección
del vehículo.