Detalles del proyecto

MODELADO Y CONTROL DE SISTEMAS (24/K027)

GRUPO DE INVESTIGACION

  • agamennoni, osvaldo enrique (DIRECTOR)
  • berti, hugo
  • castro, liliana raquel
  • alvarez, marcela patricia
  • figueroa, jose luis
  • mandolesi, pablo sergio
  • masson, favio roman
  • julian, pedro marcelo
  • garcia, andres
  • biagiola, silvina

INICIO:

01/01/2004

FINALIZACION:

31/12/2006

DISCIPLINA:

Control
Acreditado en el Programa de Incentivos

PALABRAS CLAVE

  • MODELADO
  • • CONTROL
  • • IDENTIFICACION
  • • TEORIA DE SISTEMAS
  • • VEHICULOS AUTONOMOS
  • • NAVEGACION

RESUMEN

El proyecto abarca aspectos de la Teoría de Sistemas Dinámicos en dos direcciones claves como son el modelado y el control. En cada una de ellas se tiene como objetivos avanzar en propuestas teóricas y aplicarlas luego a problemas concretos. Se hace especial hincapié, por un lado, en el desarrollo de modelos no lineales de sistemas dinámicos a partir de mecanismos de identificación que posibiliten no sólo evaluar un modelo nominal sino también las incertidumbres del mismo y, por el otro, la aplicación de tales modelos a la generación de estrategias de control robustas.