Detalles del proyecto

IDENTIFICACION Y CONTROL ADAPTIVO DE SISTEMAS DINAMICOS OCEANICOS (24/K029)

GRUPO DE INVESTIGACION

  • jordan, mario alberto (DIRECTOR)
  • arlenghi, leonardo
  • bonitatibus, jose luis
  • bustamante, jorge luis

INICIO:

01/01/2004

FINALIZACION:

31/12/2006

DISCIPLINA:

Ing. comunicaciones electronica y control
Acreditado en el Programa de Incentivos

PALABRAS CLAVE

  • IDENTIFICACION Y CONTROL
  • • CONTROL ADAPTIVO
  • • OSCILACIONES NO-LINEALES
  • • SISTEMAS DINAMICOS NO-LINEALES
  • • ROV
  • • VEHICULOS Y ESTRUCT.OCEANICOS

RESUMEN

El proyecto abarca por un lado el análisis teórico del comportamiento dinámico con y sin control de sistemas no-lineales sometidos a oscilaciones periodicas en su excitación. Por otro lado, se enfocan paralelamente casos de aplicación de Ingeniería Oceánica, como las estructuras flotantessemi-sumergibles, vehículos de superficie y vehiculos subacuáticos operados remotamente, con los cuales se tiende paulatinamente a su experimentación en laboratorio y mundo real. Se analiza la dinámica no-lineal bajo formas de ecuaciones diferenciales de Mathieu y de Duffing. Dado que las nolinealidades intrínsecas propias de la clase de sistemas estudiadas son de carácter multiextremo, esto ocasiona un análisis particular en la identificación, la observacion de estados y el control para asegurar la identificabilidad, observabilidad y estabilidad semi-global del sistema. La parte experimental se evalua en proyecto de cooperación científica con la Universidad de Hamburgo.