RESUMEN
El proyecto abarca por un lado el análisis teórico del comportamiento
dinámico con y sin control de sistemas no-lineales sometidos a
oscilaciones periodicas en su excitación. Por otro lado, se enfocan
paralelamente casos de aplicación de Ingeniería Oceánica, como las
estructuras flotantessemi-sumergibles, vehículos de superficie y
vehiculos subacuáticos operados remotamente, con los cuales se tiende
paulatinamente a su experimentación en laboratorio y mundo real. Se
analiza la dinámica no-lineal bajo formas de ecuaciones diferenciales
de Mathieu y de Duffing. Dado que las nolinealidades intrínsecas
propias de la clase de sistemas estudiadas son de carácter
multiextremo, esto ocasiona un análisis particular en la
identificación, la observacion de estados y el control para asegurar
la identificabilidad, observabilidad y estabilidad semi-global del
sistema. La parte experimental se evalua en proyecto de cooperación
científica con la Universidad de Hamburgo.