RESUMEN
La robótica de campo tiene que ver con las aplicaciones de la robótica en ambientes no
estructurados y en un entorno dinámico. Ejemplos son aplicaciones en agricultura,
minería, desminado, rescate, y trabajo en ambientes peligrosos. En estos, el robot debe
trabajar en ambientes naturales donde debe resguardar su seguridad a la vez de
realizar alguna tarea no repetitiva. En el marco de este proyecto se trabajará sobre el
problema de la localización, la percepción del ambiente y con esto la definición de
modelos del ambiente y el desarrollo de nuevos sensores.