RESUMEN
Se estudiarán los distintos formalismos de la mecánica geométrica que revisten un interés actual en el área a nivel internacional. Se desarrollarán por ejemplo investigaciones sobre estructuras de Dirac, y grupoides y algebroides de Lie en relación a la mecánica. Además, se estudiarán los principios variacionales fundamentales de la mecánica en este lenguaje, así como temas relacionados con la teoría de ligaduras de Dirac y la teoría de Hamilton-Jacobi. También será de interés desarrollar integradores geométricos para sistemas mecánicos no holónomos y de control.