RESUMEN
En este proyecto se estudiarán sistemas de control adaptivo no-lineal
directos e indirectos aptos para dinámicas de sistema con estructura
de modelo no algebraica y de naturaleza marcadamente no lineal y
continua. La línea de trabajo es original y de un acentuado interés
internacional. Nuestra propuesta inicial consiste básicamente en
desarrollar 2 métodos:
a) La ley adaptiva global con convergencia asintotica local y
excitación independiente,
b) La ley adaptiva guiado por trayectoria discontinua en el espacio de
parámetros.Ambos esquemas son de naturaleza tensorial, es decir tienen
habilidad de converger en regiones amplias y no convexas del espacio
de parámetros. El controlador resultante es de caracter invertible
para posibilitar compensación geométrico diferencial. El punto mas
importante de los algoritmos propuestos, es el estudio de la
estabilidad y convergencia en el espacio compuesto de parámetros y
estados, se muestran estudios de aplicación en sistemas multicuerpos
de ingeniería oceánica.