RESUMEN
En este proyecto se extenderá el esquema de control de varios niveles
desarrollado previamente por el grupo al caso no lineal. En
particular desarrollaremos optimizadores dinámicos basados en modelos
tipo Wiener para reemplazar la actual configuración del optimizador de
sectores. Por otro lado se explorará el uso de observadores de
estados para relajar la hipótesis de estados medibles que usualmente
se incluye en estos algoritmos.