RESUMEN
El proyecto abarca el análisis de comportamiento dinámico de sistemas
semisumergibles, haciendo hincapié en la observación estados no-lineal
en línea de estados, estabilidad y el control de oscilaciones
no-lineales. La dinámica de tales sistemas es influenciada por cargas
hidrodinámicas distribuidas, cuya evaluación se efectúa
tradicionalmente mediante programas numéricos complejos y corroborado
en prototipos a escala de alto costo. La originalidad de la propuesta
radica en la obtención de las mismas por identificación en línea con
observación parcial de estados, contemplando movimientos en 6 grados
de libertad del sistema. La separación de estados medidos y estimados
con parámetros desconocidos, plantea un problema de observación
adaptiva con bilinealidad. Adicionalmente, el estudio de excitación
suficiente e identificabilidad se vinculan a la capacidad natural del
sistema a bifurcar. Los resultados obtenidos se reproducen en
laboratorios con canales de ondas en la Universidad de Hamburgo y
Berlín en proyecto paralelo vigente desde 1999 y en menor escala en
laboratorio de la UNS.