Detalles del proyecto

ROBOTICA DE CAMPO: PERCEPCION, NAVEGACION Y CONTROL (24/ZK20)

GRUPO DE INVESTIGACION

  • masson, favio roman (DIRECTOR)
  • moreyra, marcelo leandro
  • sañudo, silvana
  • berti, hugo
  • moyano, jose
  • armano, sebastian marcelo

INICIO:

01/01/2009

FINALIZACION:

31/12/2012

DISCIPLINA:

Automatización y control

PALABRAS CLAVE

  • Robótica
  • • Navegación
  • • Automatización

RESUMEN

La robótica de campo tiene que ver con las aplicaciones de la robótica en ambientes no estructurados y en un entorno dinámico. Ejemplos son aplicaciones en agricultura, minería, desminado, rescate, y trabajo en ambientes peligrosos. En estos, el robot debe trabajar en ambientes naturales donde debe resguardar su seguridad a la vez de realizar alguna tarea no repetitiva. En el marco de este proyecto se trabajará sobre el problema de la localización, el planeamiento de trayectorias en ambientes naturales y su coordinación con la percepción del ambiente y el control del vehículo a partir del aprendizaje cooperativo.