RESUMEN
La robótica de campo tiene que ver con las aplicaciones de la robótica
en ambientes no estructurados y en un entorno dinámico. Ejemplos son
aplicaciones en agricultura, minería, desminado, rescate, y trabajo en
ambientes peligrosos. En estos, el robot debe trabajar en ambientes
naturales donde debe resguardar su seguridad a la vez de realizar
alguna tarea no repetitiva. En el marco de este proyecto se trabajará
sobre el problema de la localización, el planeamiento de trayectorias
en ambientes naturales y su coordinación con la percepción del
ambiente y el control del vehículo a partir del aprendizaje
cooperativo.