RESUMEN
En este proyecto se estudiarán los distintos formalismos de la
mecánica geométrica que revisten un interés actual en el área a nivel
internacional. Se desarrollarán por ejemplo investigaciones sobre
estructuras de Dirac, y grupoides y algebroides de Lie en relación a
la mecánica. Además, se estudiarán los principios variacionales
fundamentales de la mecánica en este lenguaje, así como temas
relacionados con la teoría de Hamilton-Jacobi.También será de interés
desarrollar aplicaciones como integradores geométricos para sistemas
no homológicos reducidos, o el caso concreto de ball-plate system.