RESUMEN
Este proyecto se centra en el estudio y desarrollo de técnicas de identificación y control de sistemas dinámicos no lineales. El buen desempe±o de un sistema está asociado a un control adecuado del mismo. Dicho control sólo es posible si se tiene un conocimiento acabado del sistema, lo cual requiere de fases previas dedicadas a las tareas de modelado y de análisis. En tal sentido, identificación y control son concebidas como dos áreas científicas inseparables. El presente proyecto consta de dos líneas de trabajo estrechamente interrelacionadas. La primera está enfocada en continuar con el estudio y desarrollo de técnicas de identificación de sistemas no lineales orientados a bloques. La segunda línea, se aboca a la utilización de dichos modelos orientados a bloques para el dise±o de compensadores eficientes de los sistemas dinámicos bajo estudio.